Seitenabstand bei parkenden Autos

Hallo Leute :)

Ich habe folgendes Problem:
Ich habe große Schwierigkeiten damit den Seitenabstand auf der rechten Seite einzuschätzen...

Z.b ich fahre in einer 30er Zone ... rechts und links stehen Autos!! Der Gegenverkehr kommt mir entgegen und mein Fahrlehrer sagt immer das passt .... ich hab jedoch echt immer großen Schiss das ich den anderen den Spiegel abfahre ....

Kann mir da jemand einen Tipp geben ??? Mein Fahrlehrer sagt immer ... das wirst du iwann schon wissen und richtig abschätzen ...

Liebe Grüße