>aber gibt es nicht noch einen den man ab 18 machen kann?
Wenn du dich in der Ausbildung zum Berufskraftfahrer (oder einer vergleichbaren Ausbildung) befindest, sinkt das Mindestalter dadurch auf 18 Jahre. Es sind dann aber einige weitere Voraussetzungen zu beachten - einfach mal in § 10 FeV nachlesen.
Außerdem sind für C- und D-Klassen höhere Anforderungen an die Eignung zu erfüllen.