Frage zu Führerschein mit 17

Hey,

Ich bin im moment noch 17 und habe auch den Führerschein mit 17.
Nächste Woche werde ich (endlich) 18 und wollte mir beim Tüv meinen "richtigen" Führerschein am Geburtstag abholen.
Der rosa Lappen den ich fürs begleitete Fahren bekommen habe ist noch 3 Monate nach meinem 18. gültig.
Meine Eltern meinten aber, dass ich da nicht mit dem Schein fürs begleitete Fahren alleine hinfahren darf, obwohl ich dann volljährig bin. Sie meinten der ist nur 3 Monate später mit begleitete Person gültig.

Wie ist das jetzt? Kann ich damit, wenn ich volljährig bin, trotzdem alleine fahren?

gruß Lukas