Fahrschulwechsel

Hallo,ich hätte eine Frage zum Fahrschulwechsel.Ich hatte mich vor 6 Wochen in einer Fahrschule angemeldet.Kurz nach der Anmeldung fing ich auch zeitgleich mit dem theoretischen und praktischen Unterricht an.Die Theoriestunden habe ich letzte Woche alle vervollständigt.Leider komme ich mit meinem Fahrlehrer nicht zurecht.Ich hatte bis jetzt 6 Doppelstunden und keine davon hat mir etwas Spaß gemacht.Das geht soweit das ich vor jeder Autofahrt schon eins bis zwei Nächte vorher nicht schlafen kann.Ich muss dazu sagen ,dass ich 38 Jahre alt bin und meinen Führerschein wegen eines Unfalles in meiner Kindheit so spät mache.Ich hatte Ängste davor.Grundsätzlich kommt mein Fahrlehrer immer zwischen 10-15 Minuten zu spät.Meine letzte Fahrt war für mich der Horror schlecht hin.Der Fahrlehrer kam wie immer zu spät aber diesmal 25 Minuten,ich dacht schon der hat mich vergessen.Ich merkte an diesem Morgen das er total mies gelaunt war,er sprach mit mir kaum etwas im Gegenteil er meckerte mich ständig nur an und verunsicherte mich nur mit seinem Verhalten.Ich war zum Schluss so verängstigt das mir ständig neue Fehler passiert sind ich das Auto 3-4 mal abgewürgt hatte und froh war endlich zu Hause zu sein.Erklärt bekomme ich einige Dinge auch nicht richtig im Gegenteil er gibt mir dann ironische Antworten.
Ein Beispiel dazu:Ich sollte das erste mal Rückwärts fahren,ich schaute ihn fragend an und sagte wie ich jetzt vor gehen sollte.Er gab mir zur Antwort:Entweder du gehst daneben in den Bach zum schwimmen oder du wartest bis die Bahnschienen hier fertig gebaut werden oder du legst jetzt mal den Rückwätsgang ein.Was ist das bitteschön für eine Erklärung,so macht mir die Fahrstunde keinen Spaß eher verunsichert mich das eher.Was haltet ihr davon eventuell habt ihr ja einen Ratschlag für mich.